Este Museo, inaugurado en 1912 a iniciativas del Alcalde Cayetano del Toro, es uno de los más antiguos de España en su especialidad de historia local. El edificio es obra del arquitecto municipal José Cabrera Torre y fue construido expresamente para su actual función. Su planta se adaptó a las de las dos viviendas que ocupaban el solar.

Las salas centrales de los pisos bajo y primero reproducen el modelo de patio gaditano con una escalera de tipo imperial. Se consigue una muy notable iluminación natural con la montera y techo de cristal situados sobre la sala de la maqueta.

En principio se creó para aglutinar los recuerdos aportados por particulares e instituciones con motivo del centenario de la Constitución de Cádiz, posteriormente se ha ido enriqueciendo con fondos de otros períodos. La pieza más importante del museo es la maqueta de la ciudad, de 1777-1779, encargada por Carlos III en marfil y maderas preciosas, una de las mejores maquetas de ciudades del continente. En la misma sala se expone un gran lienzo de Salvador Viniegra que representa la Promulgación de la Constitución de 1812.